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991.
992.
久保田插秧机的GPS导航控制系统设计 总被引:13,自引:3,他引:13
将计算机技术、传感器技术、GPS技术和数据通讯技术等集成和融合,在久保田插秧机上开发了基于DGPS和电子罗盘的导航控制系统.论述了导航控制系统的结构和工作原理,提出了一种利用航向跟踪实现路径跟踪的控制方法.仿真和试验结果表明,该控制方法简单有效,导航控制系统可以控制插秧机按预定的路线行走.速度为0.75 m/s,直线路径跟踪时,平均误差0.04 m,最大误差0.13 m;速度为0.33 m/s,圆曲线路径跟踪时,平均误差0.04 m,最大误差0.087 m. 相似文献
993.
994.
渡槽在建成运行后,由于受到气候、氧化、腐蚀等因素的影响而自然老化,以及长期在静载或地震荷载作用下遭受的损伤,其强度和刚度会随着时间而降低,结构的性能会逐步恶化,从而影响其正常运行。从承载能力、表观缺损和主要承重结构耐久性损伤3个方面提出了梁式渡槽结构安全评价的指标体系与方法。 相似文献
995.
水稻秸秆深埋整秆还田装置设计与试验 总被引:7,自引:0,他引:7
针对目前我国水稻秸秆还田机械普遍存在的耕作深度浅、秸秆还田深度不满足农艺要求、旋耕部件缠草严重等问题,运用旋耕理论和数值计算分析方法设计了水稻秸秆深埋整秆还田装置。根据实际情况对土壤颗粒进行假设,运用离散元法建立土壤颗粒力学模型,应用EDEM软件进行整秆还田仿真虚拟试验,仿真结果表明,耕深在20 cm时,土壤表层覆盖率为93.87%。通过土槽台架试验得到:在作业速度为1.25 km/h、刀辊转速为237 r/min时,耕深可达到22 cm,地表以下15~20 cm翻埋的秸秆占秸秆总量的80%,秸秆还田率为91.63%,同时刀辊轴不缠草。试验结果表明,秸秆还田深度达到水整地环节的要求,秸秆还田率较高。通过虚拟仿真和台架试验相互验证,证明新型整秆还田装置一次作业可实现切土、碎土、埋草、压草及覆土的功能,满足农艺要求。 相似文献
996.
997.
998.
齿轮激光淬火工艺及性能研究 总被引:3,自引:0,他引:3
采用快速轴流CO2激光器的低阶光束模式和轴向分齿扫描方式,可一次扫描整个齿廓,并获得沿齿廓理想分布的硬化带形状,在优化工艺参数的基础上,对20CrMnTi齿轮进行激光淬火,处理结果为:表明为细针状马氏体组织,硬度为HRC61,硬化层深为0.6mm,且硬化层浓度上的硬度分布几乎无变化梯度,可有效地提高齿轮的耐磨性和接触疲劳强度,齿面的激光淬火解决了常规齿轮渗碳工艺中存在的变形难题,可省去后面的磨齿工序,降低生产成本。 相似文献
999.
通过测定西南地区主要类型土壤的基本农化性状、Q/I曲线、固钾率和酸提取钾来研究土壤钾素缓冲容量(PBCK),进而分析土壤钾素的有效性.试验结果表明,PBCK与土壤CEC、固钾率和酸提取均呈极显著正相关,因此可以用PECK来衡量土壤钾素有效性. 相似文献
1000.
为了研究棘轮齿轮式水稻钵苗移栽纵向送秧机构的可行性,分析了水稻钵苗移栽纵向送秧机构的工作原理和棘轮齿轮式机构的传动特性,针对高速回转式水稻钵苗移栽机送秧机构需满足传动平稳、传动比精确、工作可靠性好、作业中没有积累误差、振动和噪声小的特点,设计棘轮齿轮式水稻钵苗移栽纵向送秧机构,对其结构设计中的重要几何参数建立了数学模型,进行了优化,采用CAD/CAE软件建立虚拟模型。对该机构进行了台架试验,结果表明,该种传动形式的纵向送秧机构能够满足高速回转式钵苗移栽机的工作要求,为研发高速回转式钵苗移栽机纵向送秧机构提供了理论和实践依据。 相似文献